BNO080 / 085 to 9-osiowy system w pakiecie (SiP) do szybkiego rozwoju urządzeń rzeczywistości rozszerzonej (AR), rzeczywistości wirtualnej (VR), robotyki i IoT z obsługą czujników. zawiera wysokowydajne akcelerometry, magnetometry i żyroskopy w 32-bitowym MCU ARM M0 + o niskim poborze mocy w małej obudowie. Oprogramowanie koncentratora czujników Freespace firmy Hillcrest jest wstępnie zintegrowane z BNO080 / 085, aby zapewnić doskonałe 9- i 6-osiowe śledzenie ruchu.<br> BNO080 / 085 oferuje konfigurację, funkcjonalność i wydajność specyficzną dla danego zastosowania w małym zespole "pod klucz", który przynosi korzyści poprzez skrócenie czasu wprowadzania na rynek, czasu i kosztów rozwoju, a także zapewnia najwyższy poziom dokładności i jakości.<br> VR IMU wykorzystuje imponujący BNO080 IMU. ten układ scalony zawiera 3-osiową kombinację akcelerometru/żyroskopu/magnetometru działającą z ARM M0 + z potężnymi algorytmami. Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) BNO080 generuje dokładne kierunki wektorów obrotu, idealne do zastosowań VR i innych kierunków, ze statycznymi błędami obrotu wynoszącymi 2 stopnie lub mniej. To jest to, na co czekaliśmy: wszystkie dane z czujników połączone i skorygowane o dryft w znaczące, dokładne informacje o IMU.<br> Układ scalony został zaprojektowany do zaimplementowania w telefonie z systemem Android, aby obsłużyć wszystkie obliczenia potrzebne do gogli wirtualnej rzeczywistości przy użyciu samego telefonu. Funkcjonalność czujnika jest bardzo potężna, a moc złożona. Dostępna jest biblioteka oparta na I2C, która zapewnia wektory rotacji (które większość ludzi chce odczytać z IMU), a także przyspieszenie, odczyty żyroskopu i magnetometru, liczbę kroków, klasyfikator aktywności (np. jazda na rowerze) i kalibracja.<br> Firma VR IMU stworzyła aplikację do przetwarzania demonstracyjnego, aby zobaczyć, w jaki sposób ruch IMU może precyzyjnie manipulować obiektami 3D za pomocą wyjścia kwaternionów IMU.<br> <br> Jeśli I2C nie jest Twoim pierwszym wyborem komunikacyjnym, czujnik jest również zdolny do komunikacji przez SPI i UART! Jeśli korzystasz z UART, zalecamy użycie Serial Basic w celu łatwego połączenia.<br> Ta wersja wykorzystuje wbudowany kryształ 32 kHz dla większej precyzji i dokładniejszych znaczników czasu.<br> Interfejsy:<br> BNO080 może komunikować się za pomocą wielu interfejsów. Qwiic VR IMU ma dwa, które pozwalają użytkownikowi wybrać wybrany interfejs.<br> I2C (domyślnie): do 400kHz <br> SPI: do 3 MHz<br> UART: 3 Mb/s < br> UART-RVC (Odkurzacze robota): 115200kbps<br> Charakterystyka wydajności:<br> Wektor rotacji<br> Błąd dynamiczny: 3,5<br> Błąd statyczny: 2.0<br> Wektor rotacji gier<br> Błąd dynamiczny: 2,5<br> Błąd statyczny: 1,5<br> Dryft kursu: 0,5 / min<br> Wektor rotacji geomagnetycznej<br> Błąd dynamicznego obrotu: 4,5<br> Błąd rotacji statycznej: 3.0<br> Błąd kąta: 1,5<br> Dokładność przyspieszenia liniowego: 0,35 m / s2<br> Dokładność akcelerometru: 0./s2<br> Dokładność żyroskopu: 3,1 / sek<br> Dokładność magnetometru: 1,4 T < br> Kolor: fioletowy +<br> Materiał: PCB<br> <br> Zawartość Paczki:<br> 1 zestaw x moduł czujnika<br> <br> Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione.<br> Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.