VR IMU wykorzystuje imponujący BNO080 IMU. Układ scalony zawiera trójosiową kombinację akcelerometru/żyroskopu/magnetometru, która działa wraz z ARM M0 +, aby uruchamiać potężne algorytmy. Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) BNO080 generuje dokładne kierunki wektorów obrotu, idealne do VR i innych zastosowań kursowych, ze statycznym błędem obrotu wynoszącym 2 stopnie lub mniej. Układ scalony został zaprojektowany do implementacji w telefonach z systemem Android, aby obsłużyć wszystkie obliczenia wymagane dla gogli wirtualnej rzeczywistości przy użyciu samego telefonu. Czujnik jest bardzo mocny, a moc jest bardzo złożona. Dostępna jest biblioteka oparta na I2C, która zapewnia wektory rotacji (które większość ludzi chce odczytywać z IMU), a także przyspieszenie, odczyty żyroskopu i magnetometru, liczenie kroków, sortowanie aktywności (takie jak jazda na rowerze) i kalibracja. VR IMU stworzyło aplikację do przetwarzania demonstracyjnego, aby zobaczyć, jak ruch IMU może precyzyjnie manipulować obiektami 3D przy użyciu wyjścia kwaternionów IMU. Ta wersja zawiera wbudowane kryształy 32 kHz dla lepszej dokładności i dokładniejszego znakowania czasem. Interfejsy: BNO080 może komunikować się za pośrednictwem różnych interfejsów. Qwiic VR IMU ma dwa, które pozwalają użytkownikowi wybrać wybrany interfejs. I2C (domyślnie): do 400kHz SPI: do 3MHz Uart: 3 Mb/s UART-RVC (Odkurzacze robota): 115200kbps Wydajność: Wektor obrotu Błąd dynamiczny: 3.5 Błąd statyczny: 2.0 Wektor rotacji gier Błąd dynamiczny: 2.5 Błąd statyczny: 1.5 Dryf kursu: 0,5 / min Wektor rotacji geomagnetycznej Błąd obrotu dynamicznego: 4.5 Statyczny błąd obrotu: 3.0 Błąd kąta: 1,5 Dokładność przyspieszenia liniowego: 0,35 m / s2 Dokładność akcelerometru: 0./s2 Dokładność żyroskopu: 3,1 / s Dokładność magnetometru: 1,4T Kolor: jak pokazano Materiał:PC Zawartość Paczki: 1 x moduł czujnika Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.