Opis <br> VR IMU wykorzystuje imponujący BNO080 IMU. Układ scalony zawiera trójosiową kombinację akcelerometru/żyroskopu/magnetometru, która działa wraz z ARM M0 +, aby uruchamiać potężne algorytmy. Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) BNO080 generuje dokładne kierunki wektorów obrotu, idealne do VR i innych zastosowań kursowych, ze statycznym błędem obrotu wynoszącym 2 stopnie lub mniej. <br> Układ scalony został zaprojektowany do implementacji w telefonach z systemem Android, aby obsłużyć wszystkie obliczenia wymagane dla gogli wirtualnej rzeczywistości przy użyciu samego telefonu. Czujnik jest bardzo mocny, a moc jest bardzo złożona. Dostępna jest biblioteka oparta na I2C, która zapewnia wektory rotacji (które większość ludzi chce odczytywać z IMU), a także przyspieszenie, odczyty żyroskopu i magnetometru, liczenie kroków, sortowanie aktywności (takie jak jazda na rowerze) i kalibracja. <br> VR IMU stworzyło aplikację do przetwarzania demonstracyjnego, aby zobaczyć, jak ruch IMU może precyzyjnie manipulować obiektami 3D przy użyciu wyjścia kwaternionów IMU. <br> Ta wersja zawiera wbudowane kryształy 32 kHz dla lepszej dokładności i dokładniejszego znakowania czasem. <br> <br> Interfejsy: BNO080 może komunikować się za pośrednictwem różnych interfejsów. Qwiic VR IMU ma dwa, które pozwalają użytkownikowi wybrać wybrany interfejs. <br> I2C (domyślnie): do 400 kHz <br> SPI: do 3 MHz <br> UART: 3 Mb/s <br> UART-RVC (Odkurzacze robota): 115200kbps <br> Wydajność: <br> Wektor obrotu <br> Błąd dynamiczny: 3,5 <br> Błąd statyczny: 2.0 <br> Wektor rotacji gier <br> Błąd dynamiczny: 2,5 <br> Błąd statyczny: 1,5 <br> Dryf kursu: 0,5 / min <br> Wektor rotacji geomagnetycznej <br> Błąd dynamicznego obrotu: 4,5 <br> Błąd obrotu statycznego: 3.0 <br> Błąd kąta: 1,5 <br> Dokładność przyspieszenia liniowego: 0,35 m / s2 <br> Dokładność akcelerometru: 0./s2 <br> Dokładność żyroskopu: 3,1 / s <br> Dokładność magnetometru: 1,4 T <br> Kolor: jak pokazano <br> Materiał: PC <br> <br> Zawartość Paczki: <br> 1 x moduł czujnika <br> <br> Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. <br> Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm. <br>