Precyzyjny moduł nawigacji inercyjnej ROS IMU, przyjmuje samodzielnie opracowany algorytm szacowania położenia - wysoka wydajność w czasie rzeczywistym, wysoka precyzja, stabilność i brak dryfu. Ten produkt to 10-osiowy czujnik IMU, zintegrowany z 32-bitowym procesorem ARM, BLE 5.3 Bluetooth, precyzyjnym akcelerometrem, żyroskopem, magnetometrem oraz czujnikiem temperatury i ciśnienia. Obsługuje komunikację Bluetooth UART i BLE 5.3, aby pomóc w wykrywaniu ruchu, położenia i orientacji robota. Obsługuje używanie z urządzeniami Bluetooth w systemach Android, iOS i Linux. Komunikacja Bluetooth i UART - w zestawie połączeniowy UART, plug and play. PRODUKT:10 DOF ROS IMU (A) ZASILANIE: 3,3 V-5 V. SZYBKOŚĆ BAUD:115200 PAKIET INTERFEJSU: ZH1.5-4A FORMAT KOMUNIKACJI: 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak bitu parzystości FORMAT PAKIETU DANYCH:Preambuła + Kod Start + Adres + Długość + Treść danych + Suma kontrolna + Kod końcowy DANE WYJŚCIOWE: Przyspieszenie, prędkość kątowa, wektor pola magnetycznego, temperatura, ciśnienie atmosferyczne, kąty Eulera, kwaternion Ze względu na różne partie produktów, wygląd , który nie wpływa na użytkowanie. Kolor: Materiał: PC + tworzywo sztuczne Zawartość Paczki: 1 * 10-osiowy zestaw czujników DOF ROS IMU (A) Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.