RollerCAN Unit to bezszczotkowy zestaw do sterowania ruchem silnika prądu stałego z wieloma zintegrowanymi funkcjami sterowania, przeznaczony do wydajnego sterowania ruchem. Obsługuje wejście zasilania 6-16 V DC (przez interfejs CAN) lub wejście 5 V (przez interfejs Grove) i może automatycznie dostosować współczynnik mocy, aby zapewnić optymalną wydajność. Wbudowany układ napędowy FOC w pętli zamkniętej, wykorzystujący silnik bezszczotkowy 3504200KV, maksymalny ciągły prąd fazy roboczej wynosi 0,5 A bez wymuszonego rozpraszania ciepła, krótkotrwale 1 A, sterownik wykorzystuje enkoder magnetyczny jako sprzężenie zwrotne, obsługuje sterowanie prądem, prędkością i położeniem w trzech pętlach, aby zapewnić precyzyjną kontrolę. Oś urządzenia może być wyposażona w elektryczny pierścień ślizgowy. Górny interfejs Grove wersji z pierścieniem ślizgowym pozostaje połączony z dolnym, a dodatkowe moduły można rozbudować na górze, obsługując obrót o 360 stopni, aby zapewnić zasilanie i transmisję danych obracającej się części. Tył urządzenia wyposażony jest w wyświetlacz OLED o przekątnej 0,66 cala, który pokazuje stan urządzenia w czasie rzeczywistym. Zawiera również wskaźnik RGB i przycisk funkcyjny ułatwiający interakcję człowiek-maszyna. Podstawa produktu została zaprojektowana z otworami montażowymi kompatybilnymi z LEGO oraz otworami na M3 do szybkiego montażu i integracji. Sprzęt i oprogramowanie RollerCAN Unit są w pełni open-source, obsługują sterowanie ruchem i regulację parametrów za pośrednictwem magistrali CAN lub I2C oraz oferują interfejsy debugowania SWD i SWO w celu zwiększenia elastyczności programisty. Ten produkt jest szeroko stosowany w przegubach maszyn, sterowaniu ruchem, automatyce przemysłowej i projektach demonstracyjnych wizualnych. Napięcie zasilania: Zasilacz nie może przekraczać 16V. Gdy napięcie przekroczy 18 V, zostanie wyświetlony kod usterki silnika E: 1, silnik nie będzie działał, zostanie wyświetlone "Nadnapięcie", a dioda LED będzie świecić na niebiesko. Kolor: Materiał: tworzywo sztuczne + metal Zawartość Paczki: 1 * RollerCAN 1 zestaw * akcesoria Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.