CAN-L431 to węzeł adaptera oparty na oprogramowaniu układowym ArudPilot AP_Periph. Dzięki tej płycie możesz łatwo wykorzystać bibliotekę sterowników do konwersji obsługiwanych urządzeń peryferyjnych GNSS, kompasu, barometru, czujnika prędkości powietrza i GPIO (PWM, brzęczyk/powiadomienie LED) na urządzenia peryferyjne magistrali DroneCAN. Mikrokontroler: STM32L431xC, 256 KB pamięci flash Szybkość transmisji danych nadajnika-odbiornika CAN do 5 Mbit/s w fazie szybkiej CAN 1x CAN, DroneCAN Protocol (2x złącza -4P równolegle) 3 UART-y UART1, zapasowy UART2, domyślne MSP, DFU UART3, domyślnie GPS 1x I2C do peryferyjnego czujnika prędkości powietrza dla barometru peryferyjnego 1x SPI do urządzeń peryferyjnych RM3100 4x ADC BATT_VOLT, PIN 5 BATT_CURR, PIN 6 BATT2_VOLT, PIN 15 BATT2_CURR, PIN 16 5x wyjścia PWM 1x GPIO z TIM16 dla brzęczyka debugowanie, SWCLK i SWDIO LED Niebieski, szybko, Uruchamianie Niebieski, wolno, działa Czerwony, wskaźnik 3,3 V Zakres napięcia wejściowego: 4,5 ~ 5,5 V @5V pad / pin Pobór prądu: 40mA Temperatury pracy: -20 ~ 80 C Fizyczny 2x JST--4P(SM04B--TB) dla CAN 1x JST--4P(SM04B--TB) dla I2C 1x JST--6P(SM06B--TB) dla UART3+I2C Oprogramowanie układowe AP_Periph MatekL431-Periph lub MatekL431-Airspeed Aktualizacja za pomocą narzędzia DroneCAN GUI Ze względu na różne partie produktu, wygląd, który nie wpływa na użytkowanie Kolor:Niebieski Materiał:Materiały kompozytowe Rozmiar: 26x26mm Zawartość Paczki: 1x płyta CAN-L431 1x JST - 4P do JST - 4P 20 cm drut silikonowy 1x JST - 6P do JST - 6P 20 cm drut silikonowy Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.