Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Kodowanie magnetyczne Poziom sygnału 360 TTL Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Kodowanie magnetyczne 360 stopni Poziom sygnału TTL dla robotów Funkcje: 1. Funkcja startu i zatrzymania przyspieszenia: wartość prędkości i przyspieszenia można ustawić, aby efekt ruchu był łagodniejszy. 2. Precyzyjny enkoder magnetyczny: przy użyciu 12-bitowego, precyzyjnego czujnika kąta enkodera magnetycznego i potencjometru względnego, kąt jest rozszerzany do 360 stopni, rozdzielczość zwiększa się 4 razy, pozycja bezwzględna wynosi 4096, a najwyższa rozdzielczość pozycji to 0,088 stopnia. Na przykład, aby sterować 90 stopniami, czyli wprowadź 4096/360*90=1024. Wprowadź 4095 podczas sterowania 360 stopniami. 3. Charakterystyka magistrali szeregowej: jeden port I/O może łączyć wiele serwomechanizmów szeregowo w górę iw dół, aby zmniejszyć zajęcie portów szeregowych, a okablowanie jest proste i piękne. W sieci sterowania magistralą dozwolonych jest wiele serwomechanizmów, więc każde serwo ma przypisany unikalny numer identyfikacyjny w sieci. Polecenie sterujące wydane przez sterownik zawiera informacje o identyfikatorze. Tylko serwomechanizm, który pasuje do numeru ID, może otrzymać tę instrukcję i zwrócić informacje o odpowiedzi. 4. Sprzężenie zwrotne i ochrona parametrów: ze sprzężeniem zwrotnym danych i ochroną kąta, temperatury, napięcia, prądu i obciążenia. Może zbierać informacje o położeniu pod dowolnym kątem (w zakresie 360 stopni) w czasie rzeczywistym i jest wyposażony w sygnalizację świetlną alarmu. Z zabezpieczeniem obciążenia i prądu. Gdy pozycja wykrywania nie może osiągnąć pozycji docelowej z powodu utknięcia lub prąd wzrośnie do ustawionej wartości i będzie trwał przez 2S, przejdzie w stan ochrony. Wyślij ponownie polecenie, aby usunąć stan ochrony. Powyższe parametry można dostosowywać i modyfikować. 5. Cztery tryby pracy: Tryb 1: Domyślnie tryb lokalizacji. W tym trybie można uzyskać bezwzględną kontrolę kąta w zakresie 360 stopni, aby wspomóc ruch przyspieszenia. Tryb 2: Tryb silnika z zamkniętą pętlą prędkości. Wraz ze wzrostem obciążenia będzie utrzymywał prędkość w inteligentnym. Tryb 3: Tryb silnika z otwartą pętlą prędkości. Wraz ze wzrostem obciążenia prędkość nadal spada. Tryb 4: Tryb krokowy. 6. Dodano tryb krokowy: Po wysłaniu polecenia pozycji przesunie się w kierunku pozycji docelowej, ponownie wyśle polecenie i będzie kontynuował krok w tym samym kierunku w oparciu o aktualną pozycję docelową i tak dalej. Ruch pozycyjny opiera się na położeniu względnym, a wiele obrotów można wykonywać w jednym kierunku w sposób ciągły. 7. Precyzyjna kontrola wieloobrotowa i pod dużym kątem: Przy najwyższej dokładności może kontrolować i przekazywać informacje zwrotne o bezwzględnej pozycji plus lub minus 7 obrotów, a rozszerzenie wartości rozdzielczości może osiągnąć setki obrotów. Uwaga: Po wyłączeniu zasilania nie można zapisać liczby zwojów, zachowywana jest tylko wartość sprzężenia zwrotnego pozycji bezwzględnej. 8. Skalibruj jego medianę położenia jednym kliknięciem: Kąt 360 stopni umożliwia instalację w dowolnej pozycji, a 128 można wprowadzić w 40 adresach, aby wyśrodkować bieżącą pozycję. Jest bardzo łatwy w instalacji, co może poprawić wydajność produkcji i obniżyć koszty konserwacji (Ta funkcja jest dostępna tylko w kodowaniu magnetycznym. Serwo potencjometru należy ustawić pod kątem przed instalacją). 9. Metalowa konstrukcja przekładni dwuosiowej krótkiej skorupy: Skorupa przyjmuje powłokę z tworzywa sztucznego o wyższej wytrzymałości, która optymalizuje wyrównanie punktu środkowego, a ogólna struktura jest bardziej zwarta. Przekładnia serwo przyjmuje kombinację kół zębatych miedzianych i duraluminium w skali 1:345, która ma wyższy moment obrotowy i mniej dźwięku. Może być stosowany w robotach czworonożnych, robotach w kształcie węża, robotach stacjonarnych, robotach humanoidalnych i ramionach robotycznych. 10. Metalowy klakson serwo: klakson serwo ze stopu aluminium o zwiększonej wytrzymałości i dłuższej żywotności. Specyfikacje: - Nazwa produktu: Serwo szeregowe z podwójnym wałem 19KG do kodowania magnetycznego - Wymiary produktu: 45,2 x 24,7 x 35 mm / 1,8 x 1 x 1,4 cala - Moment utyku: 19.5kg.cm przy 7,4 V - Prędkość przeciągnięcia: 52 obr./min przy 7,4 V - Rozdzielczość elektroniczna: 0,088 (360/4096) - Kąt obrotu: 0-360 (0-4095) - Funkcja przechowywania: W przypadku awarii zasilania można zapisać ustawienia parametrów - Napięcie zasilania: 5-8,4V - Pasująca długość: 15cm/5.9" - Model: STS3215 - Waga: 551g (0,1b) - Czujnik kąta: 12-bitowe kodowanie magnetyczne - Typ silnika: silnik z rdzeniem żelaznym - Szybkość transmisji komunikacji: 38400 bps ~ 1000000bps - Domyślna szybkość transmisji: 1000000bps - Stała Kt: 8kg.cm/A - Współczynnik redukcji: 1/345 - Typ klaksonu serwo: główny i pomocniczy klakson serwo (aluminiowy) - Informacja zwrotna o parametrach: pozycja, temperatura, prędkość, napięcie i prąd Pakiet zawiera: - 1 x serwo - 1 x główny klakson serwo - 1 x klakson serwo wału pomocniczego - 1 x wkręt samogwintujący do wału pomocniczego - 9 x do klaksonu serwo