Funkcje: _x000D_ VL53L0X to system pomiaru czasu przelotu zintegrowany w kompaktowym module. Płyta ta jest nośnikiem dla VL53L0X, dlatego zalecamy dokładne zapoznanie się z VL53L0X arkuszem danych przed użyciem tego produktu. _x000D_ VL53L0 wykorzystuje technologię wykrywania lotu do precyzyjnego pomiaru, ile czasu potrzeba, aby emitowane impulsy światła laserowego w podczerwieni dotarły do najbliższego obiektu i zostały odbite z powrotem do detektora, dzięki czemu można go uznać za mały, samodzielny system lidarowy. _x000D_ Ten pomiar czasu przelotu (TOF) umożliwia dokładne określenie bezwzględnej odległości do celu bez znacznego wpływu współczynnika odbicia obiektu. _x000D_ Czujnik może zgłaszać odległości do 2 m (6,6 stopy) z rozdzielczością 1 mm, ale jego efektywny zasięg i dokładność (szum) zależą w dużej mierze od warunków otoczenia i charakterystyki celu, takiej jak współczynnik odbicia i rozmiar, a także konfiguracji czujnika. (Dokładność czujnika wynosi w najlepszym przypadku od 3% do ponad 10% w mniej optymalnych warunkach). _x000D_ Pomiary zakresu są dostępne za pośrednictwem interfejsu I2C (TWI) czujnika, który służy również do konfiguracji ustawień czujnika, a czujnik zapewnia dwa dodatkowe piny: wejście wyłączania i wyjście przerwania. _x000D_ VL53L0X jest świetnym układem scalonym, ale jego mały, bezołowiowy pakiet LGA utrudnia korzystanie z niego typowemu studentowi lub hobbyście. _x000D_ _x000D_ Działa również przy zalecanym napięciu 2,8 V, co może utrudniać współpracę mikrokontrolerom pracującym przy napięciu 3,3 V lub 5 V. Nasza tablica rozszerzeń rozwiązuje te problemy, ułatwiając rozpoczęcie korzystania z czujnika, przy jednoczesnym zachowaniu jak najmniejszego całkowitego rozmiaru. _x000D_ _x000D_ _x000D_ Opis kodu PIN: _x000D_ Wyjście 2,8 V regulowane przez VDD. Prawie 150 mA jest dostępne do zasilania komponentów zewnętrznych. (Jeśli chcesz ominąć regulator wewnętrzny, możesz zamiast tego użyć tego pinu jako wejścia 2,8 V z odłączonym VIN.) _x000D_ VIN: Jest to główne złącze zasilania 2,6 V do 5,5 V. Przesuwniki poziomu SCL i SDA ciągną linie I2C wysoko do tego poziomu. _x000D_ GND Przyłącze uziemiające (0 V) zasilacza. Twoje źródło sterowania I2C musi również mieć wspólną płaszczyznę z tą płytą. _x000D_ Linia danych I2C z przesunięciem poziomowym SDA: HIGH to VIN, LOW to 0 V _x000D_ SCL Linia zegara I2C z przesunięciem poziomu: HIGH to VIN, LOW to 0 V _x000D_ XSHUT Ten pin jest wejściem wyłączenia aktywny-niski; płyta podciąga go do VDD, aby domyślnie włączyć czujnik. Ustawienie tego pinu w pozycji niskiej przełącza czujnik w tryb gotowości sprzętowej. To wejście nie jest przesunięte w poziomie. _x000D_ _x000D_ _x000D_ Paczka zawiera: _x000D_ 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Czujnik odległości czasu przelotu