Pixhawk 4 wykorzystuje zaawansowaną technologię procesorową firmy STMicroelectronics, technologię czujników firmy Bosch InvenSense oraz system operacyjny czasu rzeczywistego NuttX, zapewniając niesamowitą wydajność, elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym pojazdem autonomicznym. Mikrokontroler Pixhawk 4 posiada 2 MB pamięci flash i 512 KB pamięci RAM. Dzięki zwiększonej mocy i zasobom pamięci RAM programiści mogą pracować wydajniej i wydajniej. Bardziej złożone algorytmy i modele można zaimplementować w autopilocie. Wysokowydajne, niskoszumowe układy IMU na pokładzie zostały zaprojektowane do zastosowań stabilizacyjnych. Sygnały gotowe do odczytu danych ze wszystkich czujników są kierowane do oddzielnych pinów przerwania i przechwytywania timera w autopilocie, co umożliwia precyzyjne oznaczanie czasu danych z czujników. Nowo zaprojektowane izolatory drgań pozwalają na dokładniejsze odczyty, dzięki czemu pojazdy osiągają lepsze ogólne osiągi w locie. Dwie zewnętrzne magistrale SPI i sześć powiązanych linii wyboru chipów umożliwiają dodawanie dodatkowych czujników i ładunku z interfejsem SPI. Łącznie są cztery magistrale I2C, dwie przeznaczone do użytku zewnętrznego i dwie zgrupowane z portami szeregowymi dla modułów GPS/Kompasu. Specyfikacja: Marka: Holybro Model: Pixhawk 4 Nazwa przedmiotu: Kontroler lotu Pixhawk 4 Opcjonalna wersja kontrolera lotu: Obudowa plastikowa / Obudowa aluminiowa Opcjonalna wersja GPS: Brak (Dostępna bez GPS) / M9N (Dostępna z GPS M9N) / M10 (Dostępna z GPS M10) Opcjonalna wersja modelu: Brak (Dostępna bez modułu zasilania) / PM02 (Dostępna z modułem zasilania PM02) / PM07 (Dostępna z modułem zasilania PMO7) Kontroler lotu Specyfikacja techniczna: -Główny procesor FMU STM32F765 - 32-bitowy ARM 庐 Cortex庐 -M7, 216MHz, Pamięć 2 MB, 512 KB RAM-IO ProcesorSTM32F103 - 32-bitowy Arm庐 Cortex庐-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (aktualny)STM32F100 - 32-bitowy Arm庐 Cortex庐-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (wycofany)-czujniki pokładowePrzyspieszenie/żyroskop: ICM-20689Przyspieszenie/żyroskop: BMI055/ICM-20602Mag: IST8310Barometr: MS5611 Dane elektryczne:Wyjście modułu zasilania: 4,9~5,5 VMaksymalne napięcie wejściowe: 6 VMaksymalne wykrywanie prądu: 120 AWejście zasilania USB: 4,75~5,25 VWejście szyny serwo: 0~36 VDane mechaniczne:Wymiary: 44x84x12 mmWaga (plastikowe obudowa): 33,3 gWaga (obudowa aluminiowa): 49 g Zawartość opakowania: 1x kontroler lotu Pixhawk 4 (opcjonalnie obudowa plastikowa lub aluminiowa)1x zestaw kabli Moduł zasilania PM02 / PM07 / brak (opcjonalnie) Napięcie wejściowe: 2-12 s (PM02) / 2-14 s (PM07) Ciągły prąd znamionowy PCB: 60 A (PM02) / 90 A (PM07) Natężenie prądu szczytowego PCB (