Holybro Pixhawk Jetson Płyta bazowa do drona Pixhawk 6X DIY RC Multi-Copter Drone Opis Płyta bazowa Holybro Pixhawk Jetson jest oparta na specyfikacji open source Pixhawk Autopilot Bus i płycie nośnej NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Format magistrali autopilota Pixhawk (PAB) umożliwia korzystanie z dowolnego kontrolera lotu PAB, takiego jak Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2x port Gigabit Ethernet - Podłączony zarówno do Jetson, jak i Autopilota za pomocą przełącznika Ethernet (RTL8367S) - 8-pin JST-GH - RJ45 · 2x wejścia kamery MIPI CSI - 4 tory każde -15-Pin Raspberry Pi Cam FFC · 2x port hosta USB 3.0 -USB A -5A Limit prądu · 2x port hosta USB 2.0 -5-Pin JST-GH -0A Ograniczenie prądu · USB 2.0 do programowania/debugowania -USB-C · 2 klucze M 2242 dla NVMe SSD -PCIEx4 · 2 Klucz E 2230 dla WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · Wyjście MiniHDMI · 4x GPIO -6-pin JST-GH · Port CAN - Podłączony do CAN2 autopilota (4 Pin JST-GH) · Port SPI -7-Pin JST-GH · Port I2C - 4-pinowy JST-GH · Port I2S -7-Pin JST-GH · 2x port UART -1 do debugowania -1 podłączony do telem2 · Autopilota Port zasilania wentylatora · IIM42652 IMU · Moc wejściowa -XT30 Złącze -Napięcie znamionowe: 7V-24V (3S-4S) -Oddzielne obwody zasilania wejściowego niż Autopilot, aby zapewnić bezpieczeństwo lotu -Holybro UBEC może być używany do zastosowań powyżej 4S Uwaga: Płyta bazowa Pixhawk Jetson ma zintegrowany UBEC do konwersji 7 V-24 V na 5,5 V dla Jetson. Korzystanie z zewnętrznego UBEC obok zintegrowanego zapewnia redundancję i łatwiejszą wymianę w przypadku awarii BEC. · Wymagania dotyczące zasilania -8V/3A Minimum -Zależy od użytkowania i urządzeń peryferyjnych Złącza autopilota · Interfejs magistrali autopilota Pixhawk -100 Pin Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Redundantne cyfrowe wejścia modułu zasilania -I2C Obsługa monitora zasilania -2x – 6-pinowy selektor ścieżki zasilania Molex CLIK-Mate z ochroną przeciwprzepięciową · Napięcie znamionowe: -Max napięcie wejściowe: 6V -USB Wejście zasilania: 4,75 ~ 5,25 V · Pełny port wyłącznika bezpieczeństwa GPS Plus - 10-pinowy JST-GH · Port dodatkowy (GPS2) - 6-pin JST-GH · 2x Porty CAN -4 Pin JST-GH · 3x porty telemetryczne z kontrolą przepływu -2x 6-pinowe JST-GH -1 są podłączone do portu UART1 firmy Jetson · 16 wyjść PWM -2x 10-Pin JST-GH · Port UART4 i I2C - 6-pinowy JST-GH · 2x port Gigabit Ethernet - Podłączony zarówno do Jetson, jak i Autopilota za pomocą przełącznika Ethernet (RTL8367S) -8-pin JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8-Pin JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4-pinowy JST-GH · Wejście DSM 3-pinowe JST-ZH 1,5 mm Raster · RC in -PPM/SBUS -5-pin JST-GH · Port SPI -Zewnętrzna magistrala czujników (SPI5 -11-Pin JST-GH · 2x Port debugowania -1 dla FMU -1 dla IO -10-Pin JST-SH · Wymiary (bez Jetson i modułu kontrolera lotu) -126x80x38mm · Waga -Z Jetson, radiatorem, kontrolerem lotu, dyskiem SSD M.2, modułem Wi-Fi M.2 203.2g UBEC Dane techniczne · Napięcie wejściowe: 3 ~ 14S (XT30) <br ><br > · Napięcie wyjściowe: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (zaleca się 7,2 V w przypadku zasilania Jetson Board) · Prąd wyjściowy -Ciągły: 12A -Burst: 24A · Rozmiar: 48x33,6x16,3 mm · Waga: 47,8 g < br >< br > Paczka zawiera: (opcjonalnie) < br >< br > - Wersja listwy przypodłogowej: <br ><br > · Listwa przypodłogowa Pixhawk Jetson Orin · Zestaw lub --Wersja combo: · Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X · Listwa przypodłogowa Pixhawk Jetson Orin · Nvidia Orin NX (16 GB) · Obejmuje następujące elementy: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi i Bluetooth Moduł: Intel 8265NGW AC Dual Band -Kamera: IMX219-200 · Moduł zasilania PM02D · Moduł zasilania UBEC · Płyta PDB · Zestaw