BNO080 / 085 to 9-osiowy system w pakiecie (SiP) do szybkiego rozwoju rozszerzonej rzeczywistości (AR), rzeczywistości wirtualnej (VR), robotyki i urządzeń IoT z obsługą czujników. zawiera wysokowydajne akcelerometry, magnetometry i żyroskopy w 32-bitowym MCU ARM M0 + o niskim poborze mocy w małej obudowie. Oprogramowanie koncentratora czujników Freespace firmy Hillcrest jest wstępnie zintegrowane z BNO080 / 085, aby zapewnić doskonałe 9- i 6-osiowe śledzenie ruchu. BNO080 / 085 oferuje konfigurację, funkcjonalność i wydajność dostosowaną do konkretnego zastosowania w małym zespole "pod klucz", który ma zalety poprzez skrócenie czasu wprowadzenia na rynek, czasu i kosztów rozwoju, a także zapewnienie najwyższego poziomu dokładności i jakości. VR IMU wykorzystuje imponujący moduł IMU BNO080. ten układ scalony zawiera 3-osiową kombinację akcelerometru/żyroskopu/magnetometru działającą z ARM M0 + z potężnymi algorytmami. Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) BNO080 generuje dokładne kierunki wektorów obrotu, idealne do zastosowań VR i innych nagłówków, ze statycznymi błędami obrotu wynoszącymi 2 stopnie lub mniej. To jest to, na co czekaliśmy: wszystkie dane z czujników połączone i skorygowane dryft w sensowne, dokładne informacje IMU. Układ scalony został zaprojektowany tak, aby można go było zaimplementować w telefonie z systemem Android, aby obsłużyć wszystkie obliczenia potrzebne do gogli wirtualnej rzeczywistości przy użyciu tylko telefonu. Funkcjonalność czujnika jest bardzo potężna, a moc złożona. Dostępna jest biblioteka oparta na I2C, która zapewnia wektory rotacji (które większość ludzi chce odczytać z IMU), a także przyspieszenie, odczyty żyroskopu i magnetometru, liczbę kroków, klasyfikator aktywności (np. jazda na rowerze) i kalibrację. VR IMU stworzył aplikację do przetwarzania demonstracyjnego, aby zobaczyć, w jaki sposób ruch IMU może dokładnie manipulować obiektami 3D przy użyciu wyjścia kwaternionów IMU. Jeśli I2C nie jest Twoim pierwszym wyborem komunikacyjnym, czujnik jest również zdolny do komunikacji przez SPI i UART! Jeśli używasz UART, zalecamy użycie Serial Basic w celu łatwego połączenia. Ta wersja wykorzystuje wbudowany kryształ 32 kHz dla większej precyzji i dokładniejszych znaczników czasu. Interfejsy: BNO080 może komunikować się za pośrednictwem wielu interfejsów. Qwiic VR IMU ma dwa, które pozwalają użytkownikowi wybrać wybrany interfejs. I2C (domyślnie): do 400 kHzSPI: do 3 MHzUART: 3 Mb / sUART-RVC (roboty odkurzające): 115200 kb/sCharakterystyka wydajności:Wektor obrotuBłąd dynamiczny: 3.5Błąd statyczny: 2.0Wektor obrotu w grachBłąd dynamiczny: 2.5Błąd statyczny: 1.5Dryf kursu: 0.5 / minWektor rotacji geomagnetycznejBłąd rotacji dynamicznej: 4.5Błąd obrotu statycznego: 3.0Błąd kąta grawitacji: 1.5Dokładność przyspieszenia liniowego: 0.35 m / s2Dokładność akcelerometru: 0./s2Dokładność żyroskopu: 3.1 / sDokładność magnetometru: 1.4TColour: fioletowy + czarnyMateriał: PCB Zawartość opakowania: 1 zestaw x moduł czujnikaTylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco inny niż rzeczywisty. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.