Cechy: 1. Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje tryby komunikacji bezprzewodowej, takie jak WIFI, Bluetooth i ESP-NOW. Pokładowy interfejs sterowania silnikiem może sterować 2 silnikami prądu stałego z enkoderem lub 4 (dwie grupy) silnikami prądu stałego bez enkodera2. Pokładowy interfejs sterowania przekładnią kierowniczą autobusu może sterować do 253 przekładni kierowniczej autobusu ST3215 i uzyskiwać informacje zwrotne o przekładni kierowniczej. Pokładowy dziewięcioosiowy moduł IMU może w każdej chwili uzyskać informacje o położeniu i kursie. Wejście napięcia 7 ~ 13 V, może być bezpośrednio zasilane przez baterię litową 2S lub 3S3. Dzięki automatycznemu obwodowi pobierania wygodnie jest przesyłać programy. Obsługuje wykrywanie napięcia wejściowego i prądu. Wbudowane gniazdo kart SD. Wbudowany interfejs laserowo-radarowy i zintegrowany port szeregowy do funkcji USB.4. Interfejs I2C, który może być wykorzystany do rozbudowy urządzeń peryferyjnych o inne protokoły komunikacyjne OLED, IMU i inne protokoły komunikacyjne I2C. Wielofunkcyjny interfejs rozszerzeń, który prowadzi do pozostałych interfejsów do rozszerzenia innych funkcji, takich jak sterowanie przekładnią kierowniczą lub przekaźnikiem.5. Interfejs rozszerzenia 40PIN, który można wykorzystać do podłączenia górnego komputera, takiego jak ciasto malinowe, dla Nano, dla ciasta Sunrise X3, komunikacja przez port szeregowy lub I2C i zasilanie górnego komputera. Dane techniczne:Główny moduł sterujący: ESP32-WROOM-32Główny układ sterujący: ESP32Napięcie zasilania: DC 7 ~ 13VPinterfejs zasilania: XH2.54Interfejs anteny: IPEX1 Interfejs pobierania: Type-CWygodny tryb komunikacji bezprzewodowej: WIFI, Bluetooth, ESP-NOWProjekt produktu: 65 x 65 mm Rozstaw otworów pozycjonujących: 49 x 58 mm Średnica otworu ustalającego: 3 mm Materiał: PCB + metalkolor: czarnyZawartość Paczki: 1 x ogólny sterownik do robotów1 x pakiet śrubowyTylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.