Niech dla ciebie jako sterowanie lotem to bardzo ciekawa rzecz. Osłona PilotPi to w pełni funkcjonalne rozwiązanie do uruchamiania autopilota PX4 bezpośrednio na . Została zaprojektowana jako tania, ale wysoce skalowalna platforma z ciągłymi aktualizacjami zarówno po stronie Linux, jak i PX4. Nie jest wymagany żaden zastrzeżony sterownik, ponieważ wszystkie komponenty są obsługiwane przez społeczność RPi i PX4. Płytka drukowana i schemat są również open source. #Quick Podsumowanie Obsługiwane karty RPi: dla 2B/3B/3B+/4B Obsługiwany system operacyjny: dla systemu operacyjnego Serwer (armhf/arm64) Akcelerometr / Żyroskop: ICM42688P Magnetometr: IST8310 Barometr: MS5611 PWM: PCA9685 ADC: Moc: bateria 3 ~ 6S z wbudowanym czujnikiem napięcia. Zasilaj Pi za pomocą USB #Connectivity Shield zapewnia: 16x kanały wyjściowe PWM Złącze GPS Łącznik telemetrii Złącze zewnętrznej magistrali I2C (Uwaga: konflikty z kamerą) Port wejściowy RC (SBUS) 3x zakres kanałów ADC: 0 ~ 5V 2 x 8 2,54 mm nieużywane złącze GPIO Bezpośredni dostęp z RPi: 4x złącze USB złącze (Uwaga: z zewnętrzną magistralą I2C) itd. Kolor: Jak pokazano Materiał: PCB Zawartość Paczki: 1 * Zestaw pakietów RPi PilotPi M8N Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.