1、Może być stosowany w majsterkowaniu, przemyśle i automatyce, takich jak elastyczne roboty przegubowe, ramiona robotów, druk 3D, gimbale kamer, prowadnice obrotu / pochylenia, frezarki CNC, modele statków i modele samochodów. 2、Obsługiwany terminal PC z połączeniem USB może realizować debugowanie silnika i złożone sterowanie wieloosiowe, a także może realizować sterowanie FOC dla większości silników bezszczotkowych dostępnych na rynku. 3、Za pomocą enkoderów może również osiągnąć dowolne skręcanie, pętlę prędkości, pętlę pozycji, pętlę prądową i kontrolę pozycji w oparciu o planowanie trajektorii. 4、Wysokowydajny napęd bezszczotkowy ODESC jest oparty na projekcie open source ODrive w celu optymalizacji i ulepszenia sprzętu, ze stabilną wydajnością i dopasowaniem do oryginalnego oprogramowania układowego Odriver. 5、Enkodery obsługiwane na płycie sterownika obejmują enkoder inkrementalny, enkoder absolutny, dla czujnika Halla, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047. Typ przedmiotu: Pojedynczy moduł sterownika Materiał: tworzywo sztuczne Model: Pojedynczy napęd ODESC3.6 (bez radiatora) Warstwy PCB: 4 warstwy Parametry prądu: 50A ciągły / 120A szczyt Enkoder pomocniczy: enkoder inkrementalny, enkoder absolutny, czujnik Halla, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047 Interfejs komunikacyjny: protokół USB open source (dla PC/ROS/Raspberry Pi), UART (urządzenie wbudowane), PWM (pilot zdalnego sterowania), STEP/DIRECTION (PLC), GPIO, CAN, wejście analogowe Tryby ruchu: tryb prędkości, tryb skręcania, tryb prądu, tryb pozycji, tryb trajektorii itp. 1 x płyta sterownika 1 x rezystancja mocy 1 x XT60 męski 1 x USB do transmisji danych 2 x przewód oporowy 20AWG