BNO080 / 085 to 9-osiowy system SiP (System-in-Package) zaprojektowany do szybkiego rozwoju urządzeń rzeczywistości rozszerzonej (AR), rzeczywistości wirtualnej (VR), robotyki i IoT z czujnikami. Integruje on wysokowydajne akcelerometry, magnetometry i żyroskopy z energooszczędnym 32-bitowym mikrokontrolerem ARM M0+ w kompaktowej obudowie. Oprogramowanie koncentratora czujników Freespace firmy Hillcrest jest preinstalowane w BNO080 / 085, zapewniając zaawansowane śledzenie ruchu w 9 i 6 osiach. BNO080 / 085 oferuje konfigurację, funkcjonalność i wydajność dostosowaną do konkretnych zastosowań w niewielkim, gotowym do użycia zestawie, co pozwala skrócić czas wprowadzania produktów na rynek, czas rozwoju i koszty, a jednocześnie gwarantuje wysoką dokładność i jakość. Ten moduł IMU wykorzystuje układ scalony BNO080, który łączy 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr z procesorem ARM M0+, wykorzystującym zaawansowane algorytmy fuzji czujników. Inercyjny moduł pomiarowy BNO080 (IMU) generuje precyzyjne dane wyjściowe wektora obrotu, idealne do zastosowań w wirtualnej rzeczywistości (VR) i wyznaczania kierunku, ze statycznymi błędami obrotu wynoszącymi 2 stopnie lub mniej. Wszystkie dane z czujników są łączone i korygowane pod kątem dryftu, aby zapewnić wiarygodne i dokładne informacje o ruchu. Układ scalony nadaje się do integracji z urządzeniami mobilnymi w celu obsługi aplikacji rzeczywistości wirtualnej poprzez obsługę niezbędnych obliczeń ruchu. Czujnik oferuje rozbudowaną funkcjonalność z rozbudowanym zestawem funkcji. Dostępna jest biblioteka oparta na standardzie I2C, która dostarcza dane dotyczące wektorów obrotu, przyspieszenia, odczytów z żyroskopu i magnetometru, liczby kroków, klasyfikacji aktywności (np. chodzenie, jazda na rowerze) oraz statusu kalibracji. Dostępna jest aplikacja demonstracyjna, która wizualizuje, jak dane ruchu modułu IMU, w tym dane wyjściowe kwaternionów, mogą być wykorzystywane do precyzyjnego manipulowania obiektami 3D. Oprócz I2C, czujnik obsługuje interfejsy komunikacyjne SPI i UART. W przypadku połączeń UART zaleca się korzystanie z narzędzia interfejsu szeregowego, aby ułatwić konfigurację. Ta wersja zawiera wbudowany kwarc 32 kHz, który zapewnia większą precyzję pomiaru czasu i dokładniejsze znaczniki czasu. Interfejsy: - I2C (domyślnie): do 400 kHz - SPI: do 3 MHz - UART: 3 Mb/s - UART-RVC (roboty odkurzające): 115200 b/s Charakterystyka wydajnościowa: Wektor obrotu: - Błąd dynamiczny: 3,5° - Błąd statyczny: 2,0° Wektor obrotu w grach: - Błąd dynamiczny: 2,5° - Błąd statyczny: 1,5° - Dryft kierunku: 0,5°/min Wektor obrotu geomagnetycznego: - Błąd dynamiczny obrotu: 4,5° - Błąd statyczny obrotu: 3,0° - Błąd kąta grawitacji: 1,5° Dokładność przyspieszenia liniowego: ±0,35 m/s² Dokładność akcelerometru: ±0,1 m/s² Dokładność żyroskopu: ±3,1 °/s Dokładność magnetometru: ±1,4 µT Kolor: Fioletowy + Czarny Materiał: PCB Zawartość opakowania: 1 x moduł czujnika Uwaga: Odbicie światła i różnice w ustawieniach wyświetlacza mogą powodować niewielkie różnice między kolorem przedstawionym na zdjęciu a rzeczywistym produktem. Tolerancja pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.