Robotyka mobilna oferuje kompleksowe pokrycie podstawowych zagadnień w tej dziedzinie, odpowiednie zarówno dla studentów, jak i praktyków. Treść książki, zaadaptowana z kursów magisterskich i licencjackich Alonzo Kelly'ego, odzwierciedla aktualne podejście do opracowywania skutecznych robotów mobilnych. Profesor Kelly adaptuje zasady i techniki z dziedziny matematyki, fizyki i metod numerycznych, aby przedstawić spójne ramy w notacji, która ułatwia naukę i podkreśla relacje między tematami. Ten tekst został opracowany specjalnie z myślą o przystępności dla starszych studentów inżynierii i informatyki i zawiera ćwiczenia pomocnicze wzmacniające lekcje z każdej sekcji. Praktycy docenią poglądy Kelly'ego na praktyczne zastosowania tych zasad. Złożone tematy są redukowane do implementowalnych algorytmów wyodrębnianych z rzeczywistych systemów, gdy tylko jest to możliwe, aby zwiększyć znaczenie tekstu w świecie rzeczywistym. Język: angielski