Wprowadzenie produktów: Ta płytka rozszerzeń jest w pełni funkcjonalną wersją rozszerzającą robota na rynku, która może obsługiwać wiele silników / silników krokowych / serwomechanizmów (krokowy / silnik / serwo) w tym samym czasie i może być układana w stosy w celu rozszerzenia większej liczby interfejsów sterowania. Nadaje się szczególnie do różnych zastosowań, takich jak roboty dla majsterkowiczów, inteligentne samochody, ramiona robotów, / przechylanie itp. Interfejs sterowania po prostu przyjmuje interfejs I2C i jest kompatybilny z poziomami 3,3 / 5 V, dzięki czemu nadaje się również do innych płytek rozwojowych dostępnych na rynku. Uwaga: Ze względu na różne partie, wygląd, kolor i nadrukowane słowa produktu , co nie ma wpływu na jego użytkowanie. Funkcje: 1. Pojedynczy zasilacz, normalny zakres napięcia roboczego zasilacza wynosi 5 V ~ 12 V; (Proszę wybrać prawidłowe napięcie i prąd zasilania wejściowego zgodnie z napięciem sterowania silnikiem, które kontrolujesz) 2. Pełne wejście/wyjście danych przez magistralę I2C dla , 3. Jeden interfejs I2C, kompatybilny z poziomem 5 V, może być sterowany przez for lub inne płytki rozwojowe 4. Jeden interfejs I2C można podłączyć do różnych czujników w celu rozszerzenia różnych aplikacji 5. Adres karty rozszerzeń jest określany przez 4 piny adresowe, a jednocześnie można korzystać z maksymalnie 16 kart rozszerzeń. 6. Obsługuje 16 wyjść kanałów PWM i może sterować 16 serwomechanizmami lub światłami LED. 7. 12-bitowa rozdzielczość, regulowana częstotliwość PWM do 1,6 kHz, konfigurowalne wyjście push-pull lub open-drain 8. Obsługuje 4-kierunkowy interfejs serwomechanizmu i standardowy interfejs 3P, aby ułatwić podłączenie serwomechanizmów i diod LED. 9. Obsługuje 2-kanałowe silniki krokowe 6 V ~ 12 V, obsługuje 4-kanałowe silniki redukcyjne 6 V ~ 12 V 10. Obsługa funkcji odbioru podczerwieni dla wygodnego sterowania w podczerwieni Spec: Napięcie robocze: 5V ~ 12V Interfejs: I2C Opis interfejsu: 1. 4-kierunkowy interfejs serwomechanizmu (#0, #1, #14, #15) 2. 4-drożny interfejs silnika (M1, M2, M3, ) 3. 2-drożna czoło silnika krokowego (M1 + M2, M3 +) 4. Interfejs I2C