Wprowadzenie do produktu: Ta płytka rozszerzeń to w pełni funkcjonalna wersja rozszerzeń robota dostępna na rynku, która obsługuje wiele silników/silników krokowych/serwomechanizmów (krokowych/silników/serwomechanizmów) jednocześnie i może być układana w stosy w celu rozszerzenia liczby interfejsów sterowania. Jest szczególnie przydatna do różnych zastosowań, takich jak roboty DIY, inteligentne samochody, ramiona robotyczne, przechyły itp. Interfejs sterowania wykorzystuje interfejs I2C i jest kompatybilny z poziomami napięcia 3,3/5 V, dzięki czemu nadaje się również do innych płytek programistycznych dostępnych na rynku. Uwaga: Ze względu na różnice w partiach, wygląd, kolor i nadruk produktu nie wpływają na jego użytkowanie. Cechy: 1. Pojedynczy zasilacz, normalny zakres napięcia roboczego wynosi 5 V–12 V; (Proszę wybrać prawidłowe napięcie i prąd zasilania wejściowego, zgodnie z napięciem sterującym silnikiem, którym sterujesz) 2. Pełne wejście/wyjście danych poprzez magistralę I2C dla , 3. Jeden interfejs I2C, kompatybilny z poziomem 5 V, może być sterowany przez lub inne płytki programistyczne. 4. Jeden interfejs I2C można podłączyć do różnych czujników, aby rozszerzyć zakres zastosowań. 5. Adres płytki rozszerzeń jest określany przez 4 piny adresowe, a jednocześnie można używać maksymalnie 16 płytek rozszerzeń. 6. Obsługuje 16 wyjść kanału PWM i może sterować 16 serwomechanizmami lub diodami LED. 7. Rozdzielczość 12-bitowa, regulowana częstotliwość PWM do 1,6 kHz, konfigurowalne wyjście push-pull lub open-drain. 8. Obsługuje 4-drożny interfejs serwomechanizmu i standardowy interfejs 3P, aby ułatwić podłączenie serwomechanizmu i diod LED. 9. Obsługuje 2-kanałowe silniki krokowe 6V~12V, obsługuje 4-kanałowe silniki redukcyjne 6V~12V 10. Obsługuje funkcję odbioru podczerwieni dla wygodnego sterowania podczerwienią Specyfikacja: Napięcie robocze: 5V~12V Interfejs: I2C Interfejs 1. 4-drożny interfejs serwo (#0, #1, #14, #15) 2. 4-drożny interfejs silnika (M1, M2, M3, ) 3. 2-drożny interfejs silnika krokowego (M1+M2, M3+) 4. Interfejs I2C