Wprowadzenie produktów: Ta płytka rozszerzeń jest w pełni funkcjonalną wersją rozszerzającą robota na rynku, która może obsługiwać wiele silników / silników krokowych / serwomechanizmów (krokowy / silnik / serwo) w tym samym czasie i może być układana w stosy w celu rozszerzenia większej liczby interfejsów sterowania. Szczególnie nadaje się do różnych zastosowań, takich jak roboty DIY, inteligentne samochody, ramiona robotów, inteligentne obracanie / pochylanie itp. Interfejs sterowania po prostu przyjmuje interfejs I2C i jest kompatybilny z poziomami 3,3 / 5 V, dzięki czemu pasuje również do innych płytek rozwojowych dostępnych na rynku. Uwaga: Ze względu na różne partie wygląd, kolor i nadrukowane słowa produktu mogą się różnić, co nie wpływa na jego użytkowanie. Funkcje: 1. Pojedynczy zasilacz, normalny zakres napięcia zasilania roboczego wynosi 5 V ~ 12 V; (Wybierz prawidłowe napięcie i prąd zasilania wejściowego zgodnie z kontrolą silnikatage kontrolujesz) 2. Kompletne wejście/wyjście danych przez magistralę I2C dla Raspberry Pi, 3. Jeden interfejs I2C, kompatybilny z poziomem 5 V, może być sterowany przez Arduino lub inne płytki rozwojowe 4. Jeden interfejs I2C można podłączyć do różnych czujników w celu rozszerzenia różnych zastosowań 5. Adres karty rozszerzeń jest określany przez 4 piny adresowe, a jednocześnie można używać maksymalnie 16 kart rozszerzeń. 6. Obsługuje 16 wyjść kanałowych PWM i może sterować 16 serwomechanizmami lub diodami LED. 7. 12-bitowa rozdzielczość, regulowana częstotliwość PWM do 1,6 kHz, konfigurowalne wyjście push-pull lub open-drain 8. Obsługuje 4-kierunkowy interfejs serwo i standardowy interfejs 3P, aby ułatwić podłączenie serwomechanizmów i diod LED. 9. Obsługuje 2-kanałowe silniki krokowe 6 V ~ 12 V, obsługuje 4-kanałowe silniki redukcyjne 6 V ~ 12 V 10. Obsługa funkcji odbioru podczerwieni dla wygodnego sterowania na podczerwień Spec: Napięcie robocze: 5V ~ 12V Interfejs: I2C Opis interfejsu: 1. 4-drożny interfejs serwomechanizmu (#0, #1, #14, #15) 2. 4-drożny interfejs silnika (M1, M2, M3, M4) 3. 2-drożny interfejs silnika krokowego (M1 + M2, M3 + M4) 4. Interfejs I2C Wymiary: 65 x 56 x 21 mm Materiał: PCB Kolor: niebieski Zawartość Paczki: 1 x karta rozszerzeń Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco inny niż rzeczywisty. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.