STM32F103RCT6 Tablica sterownicza z MPU9250 9-osiowym czujnikiem Napęd silnikowy PID w pętli zamkniętej do robota ROS ROS2 Płytka sterująca robota ROS jest zarówno sterownikiem napędu samochodowego robota ROS, jak i płytką rozwojową rdzenia STM32. Płytka integruje ważne konfiguracje, takie jak podstawowa jednostka sterująca STM32 i dziewięcioosiowy czujnik położenia IMU, a także zapewnia interfejsy peryferyjne, takie jak czterokierunkowe silniki enkoderów, czterokierunkowe serwomechanizmy PWM, serwomechanizmy magistrali szeregowej i paski świetlne RGB. Obsługuje protokół zasilania for 5 oraz obsługuje komunikację i zasilanie ROS master dla komputerów przemysłowych, Horizon RDK itp. Programiści ROS nie muszą sami pisać sterowników urządzeń peryferyjnych, muszą tylko wysyłać odpowiednie polecenia sterujące do tego produktu przez port szeregowy, aby szybko sterować urządzeniami peryferyjnymi, co jest proste i wydajne. Wbudowany model MCU: STM32F103RCT6 Szybkość transmisji komunikacji: 115200bps Interfejs danych: interfejs micro-USB Układ USB do portu szeregowego: układ CH340 Metoda wyprowadzania danych: interfejs danych micro-USB Obsługa poleceń szeregowych: gwizdek, światło, silnik napędowy itp. Układ IMU: ICM20948 dziewięcioosiowy czujnik położenia IMU Silnik enkodera: obsługuje 4-drożny silnik enkodera 12 V Pilot zdalnego sterowania model samolotu SBUS: wsparcie, fabryczne oprogramowanie układowe ma dostosowaną funkcję Obsługa komunikacji CAN", fabryczne oprogramowanie układowe ma dostosowaną funkcję Inne interfejsy peryferyjne: obsługa serwomechanizmu PWM, serwo szeregowe, pasek świetlny RGB, wyświetlacz OLED, brzęczyk, interfejs debugowania SWD Przyciski: RESET, KEY1, BOOT0 Metoda aktualizacji oprogramowania układowego: interfejs danych micro-USB + narzędzie MCUISP do aktualizacji oprogramowania układowego Napięcie robocze: wejście DC12V typu T Prąd czuwania: około 50mA Obwód zabezpieczający: zabezpieczenie nadprądowe serwomechanizmu, zabezpieczenie przed cofaniem, zabezpieczenie przed zwarciem Temperatura pracy: -40C ~ + 85C Specyfikacja: A Kolor: jak pokazano Materiał: PC Zawartość Paczki: 1 x zestaw tablicy sterowania robotem Ros Ros2 (ze względu na różne partie produktu, wygląd, który nie wpływa na użytkowanie) Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.