Książka ta stanowi ważny wkład w badania nad filozofią działania, filozofią moralności i filozofią polityczną. Jej główną ideą jest radykalnie nieortodoksyjna teoria racjonalnego działania. Większość współczesnych filozofów anglo-amerykańskich uważa, że działanie jest motywowane pożądaniem. Profesor Benn odrzuca tę doktrynę i zastępuje ją przeformułowaniem teorii etycznej i politycznej Kanta, w której racjonalne działanie może być określone po prostu przez zasady, bez względu na konsekwencje. Książka analizuje sposób, w jaki konflikty wartości mogą być racjonalnie rozwiązywane, obiektywność wartości, pojęcie osobowości moralnej, zasady nieingerencji i szacunku dla osób, ideały autonomii i wspólnoty oraz różne aspekty praw jednostki - koncentrując się na prawach do wolności, dobrobytu i prywatności. Język: angielski