Opis: VL53L0X firmy ST Microelectronics to system pomiaru czasu przelotu zintegrowany z kompaktowym modułem. Ta płyta jest nośnikiem dla VL53L0X, dlatego zalecamy uważne przeczytanie arkusza danych VL53L0X (1MB pdf) przed użyciem tego produktu.  VL53L0 wykorzystuje technologię FlightSense firmy ST do precyzyjnego pomiaru, ile czasu potrzeba, aby emitowane impulsy światła lasera podczerwonego dotarły do najbliższego obiektu i zostały odbite z powrotem do detektora, dzięki czemu można go uznać za mały, samodzielny system lidarowy. Ten pomiar czasu lotu (TOF) umożliwia dokładne określenie bezwzględnej odległości od celu bez znaczącego wpływu odbicia obiektu na pomiar. Czujnik może raportować odległości do 2 m (6,6 stopy) z rozdzielczością 1 mm, ale jego efektywny zasięg i dokładność (szum) zależą w dużej mierze od warunków otoczenia i cech celu, takich jak współczynnik odbicia i rozmiar, a także konfiguracji czujnika. (Dokładność czujnika jest określona jako mieszcząca się w zakresie od ±3% w najlepszym razie do ponad ±10% w mniej optymalnych warunkach).  Pomiary zakresu są dostępne za pośrednictwem czujnika I⊃2; Interfejs C (TWI), który służy również do konfigurowania ustawień czujnika, a czujnik zapewnia dwa dodatkowe piny: wejście wyłączające i wyjście przerwania. VL53L0X to świetny układ scalony, ale jego mały, bezołowiowy pakiet LGA utrudnia korzystanie z niego typowemu uczniowi lub hobbyście. Pracuje również przy zalecanym napięciu 2,8 V, co może utrudniać łączenie mikrokontrolerów pracujących przy napięciu 3,3 V lub 5 V. Nasza płytka rozdzielcza rozwiązuje te problemy, ułatwiając rozpoczęcie korzystania z czujnika, przy jednoczesnym zachowaniu jak najmniejszego rozmiaru.  PIN Opis VDD Regulowane wyjście 2,8 V. Prawie 150 mA jest dostępne do zasilania zewnętrznych komponentów. (Jeśli chcesz ominąć wewnętrzny regulator, możesz zamiast tego użyć tego pinu jako wejścia 2,8 V z odłączonym numerem VIN). VIN Jest to główne połączenie zasilania 2,6 V do 5,5 V. Przesuwniki poziomu SCL i SDA ciągną I⊃2; Linie C wysoko do tego poziomu. GND Połączenie uziemiające (0 V) dla zasilacza. Twoje I⊃2; Źródło sterowania C musi również mieć wspólną płaszczyznę z tą płytą. SDA Level-shifted I⊃2; Linia danych C: HIGH to VIN, LOW to 0 V SCL Level-shifted I⊃2; Linia zegara C: HIGH to VIN, LOW to 0 V XSHUT Ten pin jest wejściem aktywno-niskim; płytka podciąga go do VDD, aby domyślnie włączyć czujnik. Przesunięcie tego pinu nisko powoduje przełączenie czujnika w stan gotowości sprzętowej. To wejście nie jest przesunięte poziomo.  Paczka zawiera: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Czujnik odległości czasu przelotu