Funkcje 1、VL6180X to czujnik odległości czasu przelotu. Czujnik zawiera bardzo małe źródło lasera i dopasowany czujnik. VL6180X może wykryć "czas przelotu" lub czas potrzebny laserowi na odzyskanie czujnika w celu obliczenia odległości. 2、W przeciwieństwie do większości czujników odległości, które opierają się na natężeniu światła odbitego lub kącie odbicia w celu określenia odległości, VL6180 wykorzystuje dokładny zegar do pomiaru czasu potrzebnego na odbicie światła od powierzchni. Ponieważ wykorzystuje bardzo wąskie źródło światła, które różni się od sonaru ultradźwiękowego. W przeciwieństwie do tradycyjnych czujników odległości na podczerwień, nie można stwierdzić, czy obiekt jest blisko, ponieważ nie ma problemu liniowego ani "podwójnego obrazowania". Dlatego VL6180X jest dokładniejszy. 3、Moduł VL6180 jest zalecany do obsługi odległości od 5 mm do 100 mm. Ze względu na niewielkie rozmiary moduł czujnika jest łatwy w użyciu w każdym robocie lub projekcie interaktywnym. Można go używać z dowolnym zasilaczem 3-5V lub mikrokontrolerem logicznym. 4、Zintegrowany inteligentny moduł optyczny do wykrywania zbliżeniowego, zakresu i innych funkcji. 5、Szybki, dokładny zasięg odległości. Zmierz zakres bezwzględny od 0 do 100 mm lub więcej. Opierając się na niezależnych od obiektu pomiarach odbicia wiązki samooświetlającej, pomiary powyżej 100 mm mogą być stosowane w niektórych niezwykle pożądanych odbiciach i środowisku docelowym, ale nie są gwarantowane. 6、Interfejs I2C do sterowania urządzeniami i danymi, dwa programowalne GPIO. Specyfikacja Definicja pinów: Pin zasilania: GND - masa zasilacza; Pin komunikacyjny I2C: SCL - pin zegara I2C, podłączony do głównego SCL; SDA - pin danych I2C, podłączony do głównego SDA; Pin sterujący: GPIO - Pin używany przez czujnik do wskazania gotowości danych. Zwróć uwagę, że wyjście pin ma wysoki i niski poziom 0-2,8 V. Ten pin nie może być stosowany do płytek, takich jak Arduino (te płytki mają wysoki poziom 3,3 lub 5 V), należy dodać konwersję poziomu, jeśli jest stosowany. SHDN - Pin wyłączający czujnika. Domyślnie jest on ciągnięty wysoko. Jest dioda konwersji poziomu, więc na tym pinie można użyć logiki 3-5V. Gdy sworzeń zostanie obniżony, czujnik przechodzi w tryb wyłączania. Lista pakietów 1 x czujnik