Waveshare 23730 ESP32 Wielofunkcyjna ogólna płyta sterownika do robotów, obsługuje WIFIBluetoothESP-NOW Funkcje: 1. Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje WIFI, Bluetooth, ESP-NOW i inną komunikację bezprzewodową 2. Pokładowy interfejs sterowania silnikiem dla 2x silników prądu stałego z enkoderem lub 4x silników prądu stałego bez enkodera (2 grupy) 3. Pokładowy interfejs sterowania przekładnią kierowniczą magistrali szeregowej, który może sterować maksymalnie 253 przekładniami sterowniczymi magistrali szeregowej ST3215 i uzyskiwać informacje zwrotne o przekładni kierowniczej 4. Na pokładzie 9-osiowy IMU, uzyskuj informacje o położeniu i kursie w dowolnym momencie 5. Obsługuje wejście zasilania 7-13 V, może być bezpośrednio zasilany przez moduł baterii litowej 2S lub 3S 6. Automatyczny obwód pobierania, łatwy do przesłania program 7. Obsługa monitorowania prądu napięcia wejściowego 8. Wbudowane gniazdo karty TF 9. Wbudowany interfejs lidarowy i zintegrowana funkcja UART na USB 10. Interfejs I2C do podłączenia urządzeń peryferyjnych, takich jak OLED, IMU i inne urządzenia I2C 11. Dostosuj wielofunkcyjne złącza rozszerzeń do dodatkowych funkcji, takich jak sterowanie serwomechanizmami lub przekaźnikami 12. Wbudowane 40-pinowe złącze GPIO, służące do łączenia się z hostem (Raspberry PiJetson Nano itp.) i dostarczania do niego zasilania, komunikacji przez port szeregowy lub I2C 13. Zapewnij wersje demonstracyjne typu open source i szczegółowe samouczki dla nowicjuszy, łatwe do rozpoczęcia Parametry produktu: 1. Moduł sterujący: ESP32-WROOM-32 2. Układ sterujący: ESP32 3. Zasilanie: DC 7-13V 4. Interfejs zasilania: XH2.54 5. Złącze antenowe: IPEX1 6. Interfejs: Type-C 7. Komunikacja bezprzewodowa: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Rozstaw otworów montażowych: 49 x 58 mm 9. Średnica otworu montażowego: 3 mm 10. Wymiary: 65 x 65 mm 11. Waga: 49 gramów Lista rzeczy do spakowania: -Uniwersalny napęd robota x 1 -Pakiet x 1