Zestaw do budowy robota Waveshare AlphaBot2 do Raspberry Pi 3 Model B Przegląd Ten zestaw robota AlphaBot2 jest przeznaczony do użytku z Raspberry Pi 3 Model B. Posiada bogate typowe funkcje robota, w tym śledzenie linii, unikanie przeszkód, zdalne sterowanie BluetoothinfraredWiFi, monitorowanie wideo itp. Dzięki wysoce zintegrowanej konstrukcji modułowej jest dość łatwy w montażu za pomocą zatrzasku, bez, bez okablowania. Po kilku minutach spędzonych na montażu sprzętu jesteś już prawie na miejscu, nasze kody demonstracyjne open source są gotowe, aby pomóc Ci szybko zacząć. Cechy Raspberry Pi 3 1. BCM2837, 64-bitowy, czterordzeniowy procesor ARM Cortex-A53 1,2 GHz 2. 1 GB pamięci RAM 3. Port Ethernet 10100 4. Karta sieciowa WiFi 802.11n 5. Bluetooth 4.1 i Bluetooth Low Energy (BLE) 6. Port HDMI 7. Interfejs USB 2.0 x 4 8. Gniazdo kart Micro SD 9. Połączone gniazdo audio 3,5 mm i kompozytowe wideo 10. 40-pinowy interfejs GPIO 11. Interfejs kamery (CSI) 12. Interfejs wyświetlacza (DSI) 13. Ulepszone zarządzanie energią, obsługuje więcej urządzeń peryferyjnych (wymaga zasilacza 2,5 A lub wyższego) Funkcje AlphaBot2 AlphaBot2 wykorzystuje 2-warstwową strukturę, aby zapewnić doskonałą stabilność i kompatybilność. AlphaBot2-Base, dolna podstawa podwozia: 1. 5-kanałowy czujnik podczerwieni, wyjście analogowe, w połączeniu z algorytmem PID, stabilne śledzenie linii 2. Moduły pokładowe, takie jak śledzenie linii, unikanie przeszkód, nie wymagają bałaganu w okablowaniu 3. TB6612FNG podwójnym sterownikiem silnika mostka H, w porównaniu z L298P, jest bardziej wydajny, bardziej kompaktowy i mniej się nagrzewa 4. Mikromotoreduktor N20, z metalowymi kołami zębatymi, niskim poziomem hałasu, wysoką dokładnością 5. 5 Wbudowane diody LED RGB, prawdziwe kolorowe oświetlenie, całkiem fajne AlphaBot2-Pi, górna płytka adaptera do sterownika: 1. Regulator napięcia LM2596, zapewnia Pi stabilną moc 5V 2. TLC1543 układ akwizycji AD, pozwala Pi na korzystanie z czujników analogowych 3. PCA9685 kontrolera serwomechanizmu, spraw, aby płynniej obracał głowicę obrotową 4. Konwerter CP2102 UART, łatwy do sterowania Pi przez UART Zawartość Paczki 1. AlphaBot2-Pi (płyta adaptera) x1 2. AlphaBo