Intelligent Control

Pojawienie się logiki rozmytej i jej zastosowań radykalnie zmieniło oblicze przemysłowej inżynierii sterowania. W ciągu ostatnich dwóch dekad logika rozmyta pozwoliła inżynierom automatyków sprostać wyzwaniom związanym z opracowywaniem skutecznych sterowników dla coraz bardziej złożonych systemów o słabo zdefiniowanej dynamice. Dzisiejsi inżynierowie potrzebują praktycznej wiedzy na temat zasad i technik logiki rozmytej - zapewnia ją inteligentne sterowanie. Autor najpierw przedstawia tradycyjne techniki sterowania i przeciwstawia je inteligentnemu sterowaniu. Następnie przedstawia kilka metod przedstawiania i przetwarzania wiedzy oraz wprowadza logikę rozmytą jako jedną z takich metod. Podkreśla zalety logiki rozmytej nad innymi technikami, wskazuje na jej ograniczenia oraz szczegółowo opisuje hierarchiczną strukturę sterowania odpowiednią do zastosowania w inteligentnych systemach sterowania. Przedstawia różnorodne zastosowania, głównie w dziedzinie robotyki i mechatroniki, ale także w klimatyzacji i kontroli procesów/produkcji. Jeden dodatek zawiera omówienie niektórych zaawansowanych koncepcji analitycznych logiki rozmytej, inny opisuje dostępny na rynku system oprogramowania do tworzenia aplikacji logiki rozmytej. Intelligent Control jest wypełniony praktycznymi przykładami, ćwiczeniami, problemami i odniesieniami. Nie jest potrzebna wcześniejsza wiedza na ten temat ani zaawansowana matematyka, aby zrozumieć dużą część książki, dzięki czemu dobrze nadaje się jako podręcznik dla starszych studentów lub studentów pierwszego roku studiów magisterskich oraz wygodne narzędzie referencyjne dla praktykujących profesjonalistów. Język: angielski