Underwater Robots

Planowanie tras dla autonomicznych pojazdów podwodnych w oparciu o przypadki. - Algorytm pokrycia terenu dla AUV. - Trójwymiarowe modelowanie stochastyczne z wykorzystaniem detekcji sonarowej w robotyce podwodnej. - Generowanie map dna morskiego dla autonomicznej nawigacji pojazdów podwodnych. - Autonomiczne pojazdy podwodne: hybrydowe sterowanie misją i ruchem. - Badanie eksperymentalne nad systemem kontroli uczenia się z estymacją powiązaną dla robotów podwodnych. - Eksperymentalne porównanie regulatora PID i PID plus nieliniowego dla robotów podmorskich. - Eksperymenty w zakresie skoordynowanego sterowania podwodnym systemem ramienia/pojazdu. - Planowanie ruchu i sterowanie kontaktami dla zdalnie wspomaganego hydraulicznego robota podwodnego. - Ramy obliczeniowe do symulacji podwodnych systemów pojazdów robotycznych. - Dynamiczny model pojazdu podwodnego z robotycznym manipulatorem przy użyciu metody Kane'a. - Opracowanie autonomicznego robota podwodnego Twin-Burger do testowania inteligentnych zachowań w realistycznych środowiskach. - OTTER: projekt i rozwój inteligentnego robota podwodnego. Język: angielski