Jest to podręcznik przeznaczony do zaawansowanego kursu teorii sterowania. Obecnie większość podręczników na ten temat dotyczy układów wielowymiarowych lub układów nieliniowych. Jednak teoria sterowania jest jedynym dostępnym podręcznikiem, który obejmuje oba te podręczniki. Wyjaśniono w nim obecny rozwój tych dwóch rodzajów technik sterowania i przyjrzano się narzędziom do projektowania wspomaganego komputerowo, na przykład Matlabowi i jego zestawom narzędzi. Aby w pełni wykorzystać komputerowe narzędzia projektowe, konieczne jest dobre zrozumienie ich podstaw teoretycznych, a aby to umożliwić, książka przedstawia odpowiednią matematykę w sposób jasny i prosty. Zbadano praktyczne ograniczenia systemów sterowania i omówiono ich znaczenie dla projektowania sterowania. Teoria sterowania jest idealnym podręcznikiem na ostatni rok studiów licencjackich i podyplomowych, a studentowi pomoże seria ćwiczeń na końcu każdego rozdziału. Profesjonalni inżynierowie również przyjmą go jako podstawowe odniesienie. Język: angielski