WAVESHARE RPLIDAR Kompaktowy DTOF Lidar S2E

WAVESHARE RPLIDAR Wysokowydajny, kompaktowy lidar DTOF, obsługujący tryby komunikacji UART i Ethernet 1. Zakres pomiarowy: - współczynnik odbicia 90%: S2L: 0,05–18 m; S2S2E: 0,05–30 m; S2P: 0,05–50 m - współczynnik odbicia 10%: S2L: 0,05–8 m; S2S2E: 0,05–10 m; S2P: 0,05–15 m 2. Martwa strefa pomiaru: 0,05 m 3. Częstotliwość próbkowania: 32 000 razy na sekundę 4. Częstotliwość skanowania: 10 Hz 5. Rozdzielczość kątowa: 0,12° 6. Dokładność pomiaru odległości: ±30 mm 7. Rozdzielczość pomiaru odległości: 13 mm 8. Interfejs komunikacyjny: S2LS2S2P: port szeregowy UART (1M); S2E: Ethernet UDP (10100M) 9. Napięcia robocze: 5 V, 12 V 10. Pobór mocy: >2 W 11. Stopień ochrony: IP65 12. Temperatura pracy: od -10°C do 50°C 13. Scenariusze zastosowań: do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych; Niezawodna odporność na światło słoneczne 14. Rozmiar: około 77 x 38,85 mm Cechy: 1. Obsługuje wiele metod komunikacji, w tym porty szeregowe i Ethernet, ułatwiając użytkowanie w różnych środowiskach 2. Zakres pomiaru od 18 m do 50 m, spełniający potrzeby zastosowań robotycznych w obiektach komercyjnych, takich jak hotele, restauracje, centra handlowe i budynki biurowe 3. Wykorzystuje technologię pomiaru odległości DTOF (Direct Time of Flight), aby zapewnić doskonałą dokładność pomiaru LiDAR z dowolnej odległości, jednocześnie skutecznie wykrywając obiekty o niskim współczynniku odbicia, obiekty lustrzane, a nawet obiekty o wysokiej przezroczystości 4. Kompleksowo udoskonalona optyka wewnętrzna i systemy algorytmów, z częstotliwością próbkowania do 32 000 razy na sekundę, generują wysokiej jakości dane w postaci chmury punktów, pozwalające uchwycić więcej szczegółów środowiskowych 5. Skutecznie odporny na zakłócenia spowodowane światłem otoczenia wewnątrz pomieszczeń i silnym światłem zewnętrznym; Zapewnia stabilny zasięg i precyzyjne mapowanie nawet w silnych warunkach oświetlenia zewnętrznego o natężeniu 80 000 luksów. 6. Górny obszar skanowania radaru ma wysokość około 18 mm, co czyni go kompaktowym i łatwym do osadzenia. To znacznie zmniejsza wysokość apertury radaru robota bez wpływu na ogólną estetykę robota, zapewniając elegancki, zaawansowany technologicznie wygląd. 7. Interfejs jest spójny z interfejsem radaru RPLIDAR A1, zapewniając kompatybilność z istniejącymi produktami robota RPLIDAR A1 LiDAR. 8. Stopień ochrony IP65 w połączeniu z uszczelnioną, niezależną obudową zapewnia kompleksową ochronę wewnętrznego mechanizmu obrotowego, ogranicza zakłócenia zewnętrzne, zapewnia stabilne środowisko pracy i spełnia wymagania zastosowań przemysłowych. 9. Aby zapewnić bezpieczeństwo produktu dla ludzi i zwierząt domowych, jako źródło światła zastosowano niskoenergetyczny laser podczerwony, sterowany metodą modulowanego impulsu. Laser emituje światło tylko przez bardzo krótki czas, zgodnie z normami bezpieczeństwa oczu FDA klasy 1.